１、多源遙感水生植物智能生態(tài)監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng)
項(xiàng)目構(gòu)建了多光譜、視頻和三維激光點(diǎn)云融合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)決策算法的關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了一套基于多光譜、激光和視頻多源遙感、采用太陽(yáng)能供電、4G/5G無(wú)線傳輸、計(jì)算機(jī)深度學(xué)習(xí)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)、全天候、無(wú)人值守的水生植物智能監(jiān)測(cè)和預(yù)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和預(yù)警數(shù)據(jù)已接入上海市城市運(yùn)行管理服務(wù)平臺(tái)-水生植物專項(xiàng)。
２、智能水尺及預(yù)警系統(tǒng)
本項(xiàng)目針對(duì)人工巡查方式的不足，基于水位電子測(cè)量技術(shù)，圖像信息提取、AI智能識(shí)別等技術(shù)手段，開(kāi)發(fā)了一款可高效精確及時(shí)對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)滲漏積水情況自動(dòng)分析的軌道交通水位智能檢測(cè)預(yù)警預(yù)報(bào)系統(tǒng)。該系統(tǒng)的分析結(jié)果可自動(dòng)展現(xiàn)到對(duì)應(yīng)的手機(jī)APP，當(dāng)水位超出預(yù)警刻度時(shí)，將自動(dòng)進(jìn)行短信提醒，可保障施工現(xiàn)場(chǎng)積水情況的24小時(shí)不間斷監(jiān)控提醒。
３、無(wú)人機(jī)五彩稻田大地景觀智能解決方案
鄉(xiāng)村振興是當(dāng)前國(guó)家解決“三農(nóng)”問(wèn)題的重大戰(zhàn)略部署，鄉(xiāng)村旅游是實(shí)現(xiàn)鄉(xiāng)村振興的重要途徑。近年來(lái)，隨著鄉(xiāng)村旅游和農(nóng)業(yè)觀光旅游的迅速發(fā)展，生態(tài)觀光農(nóng)業(yè)成為21世紀(jì)的新型產(chǎn)業(yè)。彩色水稻因其形態(tài)的多樣性具有很強(qiáng)的觀賞價(jià)值，利用不同顏色的彩色水稻結(jié)合鄉(xiāng)土文化構(gòu)建具有鄉(xiāng)村地域和文化特色的鄉(xiāng)村農(nóng)業(yè)大地景觀，成為近年來(lái)美麗鄉(xiāng)村建設(shè)和拓展鄉(xiāng)村生態(tài)觀光旅游的生力軍，獲得了城市和農(nóng)村人民的廣泛喜愛(ài)。但傳統(tǒng)采用九宮格、全站儀等構(gòu)圖定位的方法精度差，效率低且無(wú)法制作圖案復(fù)雜的五彩稻田文化景觀。我司利用北斗高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)結(jié)合無(wú)人機(jī)人工自動(dòng)轉(zhuǎn)換定位系統(tǒng)進(jìn)行五彩稻田智能大地景觀制作。迅速提高了五彩稻田構(gòu)圖和定位的效率和復(fù)雜構(gòu)圖的能力。為發(fā)展現(xiàn)代生態(tài)觀光農(nóng)業(yè)、促進(jìn)鄉(xiāng)村旅游和鄉(xiāng)村振興具有重要的意義。
基于北斗衛(wèi)星高精度定位和無(wú)人機(jī)自動(dòng)編程放樣、定位進(jìn)行五彩稻田大地景觀的設(shè)計(jì)和制作，融合鄉(xiāng)村文化，形成極具特色的鄉(xiāng)村旅游景觀，振興鄉(xiāng)村經(jīng)濟(jì)。
技術(shù)路線：
裝置組成：（1）圖形自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)系統(tǒng);（2） 無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)（3） 激光指示發(fā)射裝（4） 自動(dòng)放樣規(guī)劃平臺(tái)
工作過(guò)程：（1）根據(jù)稻田畫藝術(shù)方案自動(dòng)識(shí)別圖案的關(guān)鍵點(diǎn)并轉(zhuǎn)成目標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)；
?。?span>2）通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將方案和點(diǎn)位自動(dòng)輸入無(wú)人機(jī)飛行規(guī)劃平臺(tái)；
（3）無(wú)人機(jī)規(guī)劃平臺(tái)根據(jù)圖案點(diǎn)位的空間位置自動(dòng)進(jìn)行航線規(guī)劃；
（4）設(shè)置地面RTK基準(zhǔn)站或連接北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)
（5）無(wú)人機(jī)按航點(diǎn)飛行到指定坐標(biāo)點(diǎn)，并根據(jù)北斗導(dǎo)航衛(wèi)星獲得精度優(yōu)于5cm的固定解；
（6）啟動(dòng)激光測(cè)距功能，獲得無(wú)人機(jī)與地面之間的高度，軟件自動(dòng)解算獲得放樣點(diǎn)的高程值(地面高程=無(wú)人機(jī)飛行高度-激光測(cè)距高度)；
（7）啟動(dòng)激光定點(diǎn)，地面人員根據(jù)激光指示光斑在地面標(biāo)記放樣點(diǎn)
（8）無(wú)人機(jī)自動(dòng)識(shí)別放置地面的標(biāo)記物，然后飛向下一個(gè)放樣點(diǎn)
應(yīng)用成果
